Selbstgeführte Stromrichter sind die Schlüsselbaublöcke moderner
Frequenzumrichter. Ausschlaggebend für ihr Verhalten sind die
eingesetzten Steuerverfahren, die auch als Modulations- oder
Pulsweitenmodulationsverfahren (PWM-Verfahren) bezeichnet werden. Sie
bestimmen die Kurvenformen der auftretenden Spannungen und Ströme und
damit die Leistungsflüsse. Folglich beeinflussen die Steuerverfahren die
Spitzenbelastung der Komponenten, den Wirkungsgrad und die
Geräuschentwicklung im System massgeblich. In Antrieben sind sie auch
für die Welligkeit des Drehmomentes verantwortlich.